一、導(dǎo)讀

工業(yè)自動(dòng)化浪潮下，傳統(tǒng)人工巡檢的效率低、風(fēng)險(xiǎn)高、精度不足等痛點(diǎn)日益凸顯，機(jī)器人巡檢已成為各行業(yè)的剛需。智易時(shí)代融合AI智能算法、大數(shù)據(jù)分析、數(shù)據(jù)安全防護(hù)等核心技術(shù)，打造了適配多場(chǎng)景、多機(jī)型的一體化巡檢平臺(tái)，主要用于設(shè)備/環(huán)境巡檢、故障預(yù)警、數(shù)據(jù)分析等場(chǎng)景。通過(guò)數(shù)據(jù)分析和實(shí)時(shí)監(jiān)控，提前發(fā)現(xiàn)潛在問(wèn)題，從而有效預(yù)防事故的發(fā)生。

二、智能巡檢機(jī)器人管理系統(tǒng)

智易時(shí)代智能巡檢機(jī)器人管理系統(tǒng)基于B/S架構(gòu)構(gòu)建，集服務(wù)器、路由器、顯示器等硬件與一體化軟件平臺(tái)于一體，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)各類巡檢機(jī)器人的遠(yuǎn)程自動(dòng)/手動(dòng)控制、數(shù)據(jù)接入、存儲(chǔ)定位及圖形化展示。系統(tǒng)通過(guò)統(tǒng)一平臺(tái)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集與高效傳輸，依托大數(shù)據(jù)平臺(tái)存儲(chǔ)信息，并利用算法平臺(tái)進(jìn)行計(jì)算分析，實(shí)時(shí)生成故障告警與預(yù)警。所有巡檢數(shù)據(jù)可在客戶端智能顯示，支持定制化報(bào)表生成、視頻與圖像智能識(shí)別、巡檢日志記錄、聲譜分析及視頻回看，最終形成基于大數(shù)據(jù)的人工智能輔助決策能力。

 

 

三、軟件平臺(tái)介紹

智能巡檢機(jī)器人軟件控制AI云平臺(tái)是機(jī)器人的核心“大腦”，它集成了自主導(dǎo)航、環(huán)境感知（如視覺(jué)、熱成像、氣體檢測(cè)）、 AI智能分析（識(shí)別儀表、缺陷、異常）和任務(wù)管理等功能，將機(jī)器人硬件能力轉(zhuǎn)化為高效、智能的巡檢解決方案。該平臺(tái)通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)控、自動(dòng)報(bào)警和數(shù)據(jù)分析，顯著提升巡檢效率與質(zhì)量，保障人員安全。平臺(tái)同時(shí)集成后臺(tái)權(quán)限管理、雙向語(yǔ)音對(duì)講、遠(yuǎn)程視頻專家協(xié)助、巡檢人員與任務(wù)管理等功能，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程智能控制與協(xié)同管理。

 

 

（一）駕駛艙

掛軌機(jī)器人智能巡檢：支持多監(jiān)測(cè)點(diǎn)管理、視覺(jué)讀表（指針/數(shù)字儀表）、環(huán)境參數(shù)監(jiān)測(cè)（溫濕度、氣體濃度等）、紅外測(cè)溫預(yù)警等功能，可實(shí)現(xiàn)周期巡檢和計(jì)劃巡檢的自動(dòng)執(zhí)行。適用于工業(yè)制造、能源電力、倉(cāng)儲(chǔ)物流等領(lǐng)域。

 

 

無(wú)人機(jī)巡檢（智能巡檢/堆料測(cè)量）：無(wú)人機(jī)智能巡檢管理系統(tǒng)提供巡檢航線規(guī)劃、任務(wù)信息可視化、AI智能巡航報(bào)警（識(shí)別地標(biāo)損壞、地面塌陷等異常），精準(zhǔn)記錄經(jīng)緯度、巡檢范圍等關(guān)鍵數(shù)據(jù)；堆料測(cè)量管理系統(tǒng)涵蓋巡檢數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)、AI智能盤點(diǎn)、任務(wù)全流程管控、告警信息實(shí)時(shí)推送，支持航線規(guī)劃、航點(diǎn)數(shù)設(shè)置、預(yù)計(jì)拍照數(shù)預(yù)設(shè)等功能。平臺(tái)適配大疆等主流工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)，適用于城市治理、園區(qū)運(yùn)維、應(yīng)急救援等場(chǎng)景。

 

 

輪式/四足機(jī)器人智能巡檢：系統(tǒng)集成異常狀態(tài)統(tǒng)計(jì)、違規(guī)行為記錄、紅外監(jiān)控、噪聲檢測(cè)、預(yù)警報(bào)警、巡檢任務(wù)、運(yùn)維狀態(tài)預(yù)測(cè)等功能。適用于鋼鐵、焦化、工廠粉塵、鐵路貨場(chǎng)等場(chǎng)景。

 

 

高爐風(fēng)口巡檢：可實(shí)現(xiàn)可見(jiàn)光與紅外影像實(shí)時(shí)監(jiān)控、機(jī)器人遠(yuǎn)程操控與傳感器參數(shù)調(diào)節(jié)，支持智能巡檢任務(wù)調(diào)度、告警記錄追溯、巡檢結(jié)果可視化分析，并實(shí)時(shí)采集與展示移動(dòng)距離、雷達(dá)數(shù)據(jù)、電壓電流等關(guān)鍵參數(shù)，為鋼鐵企業(yè)構(gòu)建智慧運(yùn)維體系奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

 

（二）控制與監(jiān)測(cè)

遠(yuǎn)程控制與交互：遠(yuǎn)程操控機(jī)器人處理復(fù)雜場(chǎng)景，如突發(fā)故障排查。

 

環(huán)境監(jiān)測(cè)：通過(guò)追溯與分析特定時(shí)段的數(shù)據(jù)，為環(huán)境管理與決策提供數(shù)據(jù)支撐。

數(shù)據(jù)分析與告警

?實(shí)時(shí)監(jiān)控：儀表盤展示巡檢數(shù)據(jù)（溫度、濕度、電壓等）。

?故障診斷：AI模型比對(duì)歷史數(shù)據(jù)，預(yù)測(cè)潛在故障（如設(shè)備壽命預(yù)警）。

?分級(jí)告警：通過(guò)短信/郵件/平臺(tái)推送不同級(jí)別告警（緊急、一般、提示）。

數(shù)據(jù)分析與告警

?實(shí)時(shí)監(jiān)控：儀表盤展示巡檢數(shù)據(jù)（溫度、濕度、電壓等）。

?故障診斷：AI模型比對(duì)歷史數(shù)據(jù)，預(yù)測(cè)潛在故障（如設(shè)備壽命預(yù)警）。

?分級(jí)告警：通過(guò)短信/郵件/平臺(tái)推送不同級(jí)別告警（緊急、一般、提示）。

（三）管理平臺(tái)

首頁(yè)：全局展示各類型機(jī)器人（四足機(jī)器狗、掛軌機(jī)器人、輪式機(jī)器人等）的實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)與任務(wù)執(zhí)行數(shù)據(jù)。

 

歷史數(shù)據(jù)：支持按監(jiān)測(cè)點(diǎn)與時(shí)間范圍查詢特定目標(biāo)的歷史數(shù)據(jù)及變化趨勢(shì)。

 

軌道配置：支持按不同區(qū)域、廠區(qū)配置掛軌機(jī)器人基礎(chǔ)信息，同一區(qū)域可設(shè)置多條軌道。

 

任務(wù)管理

?多機(jī)調(diào)度：可同時(shí)控制多臺(tái)機(jī)器人協(xié)同作業(yè)，分配任務(wù)優(yōu)先級(jí)。

?定時(shí)/觸發(fā)巡檢：支持按預(yù)設(shè)計(jì)劃執(zhí)行巡檢，或由傳感器觸發(fā)應(yīng)急巡檢（如溫度異常告警）。

 

四足/輪式機(jī)器人路徑規(guī)劃：支持預(yù)設(shè)巡檢路線或基于SLAM技術(shù)的動(dòng)態(tài)避障路徑規(guī)劃，解決機(jī)器人在未知環(huán)境中的即時(shí)定位與地圖構(gòu)建問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航與運(yùn)動(dòng)控制。

四、核心優(yōu)勢(shì)

（一）多機(jī)型適配，兼容性強(qiáng)

平臺(tái)可滿足多樣化巡檢任務(wù)需求，高度適配高爐風(fēng)口巡檢機(jī)器人、四足機(jī)器狗、掛軌機(jī)器人、無(wú)人機(jī)等多種機(jī)型，方便廠家快速對(duì)接現(xiàn)有硬件設(shè)備，通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化接口快速完成集成，適配性覆蓋90%以上工業(yè)巡檢機(jī)器人類型。

（二）全場(chǎng)景功能覆蓋，實(shí)用性突出

平臺(tái)整合了各核心機(jī)型的成熟功能模塊，可根據(jù)不同行業(yè)、不同廠區(qū)的實(shí)際巡檢需求進(jìn)行靈活組合與定制化配置。無(wú)論是高危設(shè)備巡檢、大范圍戶外巡檢，還是倉(cāng)儲(chǔ)物料盤點(diǎn)、人員安全監(jiān)管，亦或是高爐風(fēng)口等特殊場(chǎng)景的專項(xiàng)監(jiān)測(cè)，平臺(tái)均可提供針對(duì)性的巡檢解決方案，全面滿足工業(yè)運(yùn)維的多元需求。

（三）AI算法加持，智能化水平

平臺(tái)內(nèi)置15+核心AI智能算法，算法準(zhǔn)確率達(dá)95%以上，可快速識(shí)別設(shè)備故障、環(huán)境異常、違規(guī)操作等問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)“自動(dòng)識(shí)別、自動(dòng)告警、自動(dòng)分析”，大幅降低人工干預(yù)成本：

儀表讀數(shù)識(shí)別：基于YOLOv11算法結(jié)合OCR技術(shù)，精準(zhǔn)識(shí)別指針式與數(shù)字式儀表讀數(shù)。

設(shè)備狀態(tài)檢測(cè)：包括皮帶跑偏/異物/撕裂檢測(cè)、管道及倉(cāng)儲(chǔ)罐變形檢測(cè)、閥門狀態(tài)檢測(cè)、螺栓松脫檢測(cè)、液位計(jì)/油壺識(shí)別、指示燈狀態(tài)識(shí)別等關(guān)鍵監(jiān)測(cè)點(diǎn)。

環(huán)境與安全監(jiān)測(cè)：液體泄漏檢測(cè)、火災(zāi)巡檢（火光、煙霧、溫度異常識(shí)別）、紅外測(cè)溫（高低溫異常報(bào)警）、人員離崗檢測(cè)、人員安全行為檢測(cè)、罐體及周邊環(huán)境檢測(cè)（物料泄露、圍墻裂縫、欄桿缺失等）。

智能分析能力：通過(guò)AI模型比對(duì)歷史數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備壽命預(yù)警、潛在故障預(yù)測(cè)，支持聲紋分析識(shí)別機(jī)械異常（軸承異響、皮帶松動(dòng)等）。

智易時(shí)代智能巡檢機(jī)器人軟件控制AI云平臺(tái)，以多場(chǎng)景適配為核心優(yōu)勢(shì)，以多機(jī)型協(xié)同為技術(shù)支撐，為工業(yè)各領(lǐng)域提供了高效巡檢解決方案。未來(lái)，我司將持續(xù)深耕智能巡檢領(lǐng)域，不斷迭代技術(shù)與產(chǎn)品，為更多行業(yè)客戶筑牢生產(chǎn)安全防線，助力工業(yè)運(yùn)維邁入智能化、精細(xì)化新階段。