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焦化巡檢之痛：安全、效率的雙重挑戰(zhàn)

人身安全威脅：工人需頻繁進(jìn)入煤氣區(qū)域、高溫爐體附近、高空平臺(tái)等危險(xiǎn)地帶，暴露于CO、H2S、苯系物等有毒氣體及高溫、高壓、機(jī)械傷害風(fēng)險(xiǎn)中。

巡檢效能瓶頸：人工巡檢頻次、覆蓋范圍有限，難以做到24小時(shí)監(jiān)控；依賴個(gè)人經(jīng)驗(yàn)，易出現(xiàn)疏漏和誤判；紙質(zhì)記錄效率低，數(shù)據(jù)追溯分析困難。

管理成本高企：突發(fā)故障響應(yīng)滯后易導(dǎo)致非計(jì)劃停產(chǎn)，經(jīng)濟(jì)損失巨大。

智易時(shí)代掛軌巡檢機(jī)器人：焦化廠智能安全衛(wèi)士

智易時(shí)代掛軌巡檢機(jī)器人，專為焦化廠復(fù)雜苛刻的工業(yè)環(huán)境量身定制。它沿預(yù)設(shè)軌道（如管廊、平臺(tái)護(hù)欄上方）自主運(yùn)行，深入人工難以到達(dá)或高危區(qū)域，成為焦化廠“不知疲倦的智能之眼”和“安全哨兵”。

核心優(yōu)勢(shì)與價(jià)值：

“以機(jī)代人”進(jìn)高危區(qū)：替代人工深入煤氣區(qū)域、焦?fàn)t頂部、高溫設(shè)備區(qū)等高風(fēng)險(xiǎn)場(chǎng)所，規(guī)避人身傷害風(fēng)險(xiǎn)，顯著降低安全事故率。

7×24小時(shí)無(wú)休值守：風(fēng)雨無(wú)阻，晝夜不停，實(shí)現(xiàn)全天候、高頻次覆蓋，大幅提升安全監(jiān)控密度。

多傳感器融合感知：集成高清紅外熱像儀（精準(zhǔn)測(cè)溫，發(fā)現(xiàn)設(shè)備過(guò)熱）、高分辨率可見光攝像機(jī)（識(shí)別跑冒滴漏、設(shè)備狀態(tài)、異物入侵）、氣體檢測(cè)模塊（實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)CO、H2S、O2、CH4、可燃?xì)獾汝P(guān)鍵氣體濃度及泄漏）等，構(gòu)建感知能力。

智能識(shí)別與預(yù)警：基于AI算法，自動(dòng)識(shí)別設(shè)備儀表讀數(shù)、閥門狀態(tài)、跑冒滴漏、煙霧火焰、人員違章、防護(hù)缺失等異常情況，并實(shí)時(shí)報(bào)警，將隱患消滅在萌芽狀態(tài)。

數(shù)據(jù)自動(dòng)采集與上傳：所有巡檢數(shù)據(jù)（圖像、視頻、溫度、氣體濃度、聲音、位置）自動(dòng)存儲(chǔ)并實(shí)時(shí)回傳至智能管理平臺(tái)，形成電子化臺(tái)賬，便于追溯與分析。

長(zhǎng)續(xù)航與自動(dòng)充電：支持自動(dòng)/手動(dòng)充電，保障持續(xù)運(yùn)行能力。

統(tǒng)一智能平臺(tái)：部署智能巡檢管理平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人遠(yuǎn)程控制、任務(wù)管理、報(bào)警管理、數(shù)據(jù)可視化分析、報(bào)表自動(dòng)生成等功能。

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破局痛點(diǎn)：三位一體，打造超低排放“智慧中樞”

面對(duì)日益嚴(yán)格的環(huán)保要求和焦化企業(yè)復(fù)雜的排放治理挑戰(zhàn)，智易時(shí)代直擊行業(yè)核心訴求，推出創(chuàng)新“三位一體”解決方案：精準(zhǔn)監(jiān)測(cè)設(shè)備 + AI智能管控平臺(tái) + 焦化專有運(yùn)維。智易時(shí)代以“超低排放管控治一體化平臺(tái)”為核心，構(gòu)建起覆蓋有組織排放、無(wú)組織排放及清潔運(yùn)輸全流程的智能管控網(wǎng)絡(luò)，真正實(shí)現(xiàn)從“監(jiān)測(cè)”到“管控”再到“治理”的閉環(huán)管理，助力企業(yè)告別排放超標(biāo)風(fēng)險(xiǎn)。

會(huì)議現(xiàn)場(chǎng)，智易時(shí)代系統(tǒng)展示了焦化行業(yè)超低排放解決方案與實(shí)施路徑，依托三大核心支撐：環(huán)境監(jiān)測(cè)設(shè)備（揚(yáng)塵儀、微站、可視化TSP等）實(shí)現(xiàn)7×24小時(shí)精準(zhǔn)監(jiān)測(cè)與毫秒級(jí)預(yù)警；智能管控平臺(tái)通過(guò)整合多源數(shù)據(jù)，應(yīng)用AI智能識(shí)別、溯源、管控?zé)o組織排放（煙塵、VOCs），實(shí)現(xiàn)全景可視與科學(xué)決策；智能巡檢機(jī)器人（掛軌/四足/輪式）專為焦化廠高溫、有毒、高危環(huán)境設(shè)計(jì)，替代人工深入危險(xiǎn)區(qū)域，24小時(shí)不間斷巡航。精準(zhǔn)識(shí)別設(shè)備“跑冒滴漏”、氣體泄漏及高溫設(shè)備異常點(diǎn)，顯著提升本質(zhì)安全水平，有效降低運(yùn)維成本。

聚焦核心痛點(diǎn)，共商破局之道

智易時(shí)代（展位號(hào)：A7）工作人員聚焦焦化超低排放改造的核心痛點(diǎn)——無(wú)組織排放管控難、監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)應(yīng)用弱、高危區(qū)域巡檢風(fēng)險(xiǎn)高，與來(lái)訪行業(yè)同仁展開了熱烈深入的交流，并現(xiàn)場(chǎng)展示了我司智能巡檢機(jī)器人設(shè)備，為解決焦化超低排放改造難題提供了解決思路和實(shí)踐參考。

焦化行業(yè)超低排放全場(chǎng)景解決方案

以“管控治一體化平臺(tái)”為核心，集成三大核心產(chǎn)品：環(huán)境監(jiān)測(cè)設(shè)備（揚(yáng)塵儀/微站/TSP）實(shí)現(xiàn)污染物實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與毫秒級(jí)預(yù)警；智能管控平臺(tái)通過(guò)鷹眼AI智能識(shí)別無(wú)組織排放（煙塵/VOCs），驅(qū)動(dòng)科學(xué)決策；智能巡檢機(jī)器人（掛軌/四足/輪式）24小時(shí)巡航高危區(qū)域，精準(zhǔn)識(shí)別泄漏及異常，替代人工保障安全。

智易時(shí)代參與此次研討會(huì)，既是對(duì)國(guó)家超低排放政策號(hào)召的積極響應(yīng)，也是以創(chuàng)新技術(shù)方案助力焦化行業(yè)升級(jí)轉(zhuǎn)型的重要實(shí)踐。通過(guò)系統(tǒng)展示覆蓋“監(jiān)測(cè)-管控-治理”全鏈條的“三位一體”解決方案及環(huán)境監(jiān)測(cè)設(shè)備、智能管控平臺(tái)、智能巡檢機(jī)器人三大利器，智易時(shí)代精準(zhǔn)應(yīng)對(duì)無(wú)組織排放管控難、監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)應(yīng)用弱、高危區(qū)域巡檢風(fēng)險(xiǎn)高等核心痛點(diǎn)，為行業(yè)提供了可落地的實(shí)施路徑。未來(lái)，智易時(shí)代將持續(xù)深化技術(shù)應(yīng)用與創(chuàng)新，攜手行業(yè)伙伴，共同推進(jìn)焦化產(chǎn)業(yè)綠色低碳轉(zhuǎn)型目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)。

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在數(shù)字化轉(zhuǎn)型的浪潮中，數(shù)據(jù)中心機(jī)房作為信息時(shí)代的核心基礎(chǔ)設(shè)施，保障其7*24小時(shí)不間斷運(yùn)行是運(yùn)維工作的核心任務(wù)。隨著云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)的廣泛應(yīng)用，企業(yè)IT系統(tǒng)架構(gòu)日趨復(fù)雜，面對(duì)機(jī)房?jī)?nèi)大量設(shè)備、潛在動(dòng)環(huán)風(fēng)險(xiǎn)等多維因素，傳統(tǒng)運(yùn)維工作更加艱巨。在此背景下，智易時(shí)代推出數(shù)據(jù)機(jī)房智能巡檢機(jī)器人，彌補(bǔ)人工巡檢存在的缺失，尤其是在數(shù)據(jù)收集方面為數(shù)據(jù)中心運(yùn)維帶來(lái)了革命性的變化，從而為運(yùn)維人員優(yōu)化運(yùn)維策略提供了強(qiáng)有力的支持。

建設(shè)方案：

智能巡檢：機(jī)器人沿預(yù)設(shè)路徑自主巡檢，替代傳統(tǒng)人工巡檢。

智能識(shí)別：基于多傳感器+AI視覺(jué)，自動(dòng)識(shí)別設(shè)備狀態(tài)等。

智能運(yùn)維：能夠自動(dòng)打開/關(guān)閉機(jī)柜門等基礎(chǔ)運(yùn)維動(dòng)作。

數(shù)據(jù)分析：自動(dòng)生成結(jié)構(gòu)化巡檢報(bào)告，關(guān)聯(lián)歷史數(shù)據(jù)追溯趨勢(shì)，支撐設(shè)備預(yù)測(cè)性維護(hù)與工藝優(yōu)化決策。

遠(yuǎn)程管理：中控室實(shí)時(shí)調(diào)取機(jī)器人畫面/數(shù)據(jù)，遠(yuǎn)程操控巡檢任務(wù)，實(shí)現(xiàn)“無(wú)人現(xiàn)場(chǎng)，全程可控”。

產(chǎn)品介紹：

機(jī)房智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)架構(gòu)，機(jī)器人本體、巡航系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、充電系統(tǒng)等組成，采用四輪驅(qū)動(dòng)，無(wú)需人力深入高危區(qū)域，通過(guò)自主巡航，搭載多光譜視覺(jué)+協(xié)作機(jī)械臂系統(tǒng)，7×24小時(shí)無(wú)間斷機(jī)房設(shè)備區(qū)域，實(shí)時(shí)發(fā)現(xiàn)溫度異常、設(shè)備故障等隱患，能夠打開/關(guān)閉機(jī)柜門。

核心技術(shù)：

（1）SLAM導(dǎo)航技術(shù)

機(jī)器人自主導(dǎo)航定位；

針對(duì)機(jī)器人多種傳感器實(shí)時(shí)進(jìn)行誤差計(jì)算與補(bǔ)償；

實(shí)時(shí)修正機(jī)器人定位數(shù)據(jù)；

機(jī)房環(huán)境的精準(zhǔn)定位。

（2）精準(zhǔn)感知與融合

多光譜視覺(jué)全面監(jiān)測(cè)設(shè)備狀態(tài)、溫度異常；

多氣體檢測(cè)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)關(guān)鍵區(qū)域有毒有害和可燃?xì)怏w濃度；

聲音識(shí)別捕捉設(shè)備異響。

（3）智能AI算法

機(jī)器視覺(jué)識(shí)別+紅外熱圖分析，自動(dòng)識(shí)別設(shè)備指示燈異常、設(shè)備過(guò)熱點(diǎn)、溫度異常等；

基于多傳感器數(shù)據(jù)融合進(jìn)行初步故障預(yù)測(cè)。

（4）機(jī)械臂復(fù)合操作技術(shù)

六自由度主機(jī)械臂，可以自動(dòng)開關(guān)機(jī)柜門。

優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)：

提升巡檢效率：能夠自動(dòng)化執(zhí)行巡檢任務(wù)，減少人工巡檢的時(shí)間和成本，提升工作效率。

精準(zhǔn)檢測(cè)與預(yù)警：通過(guò)多種傳感器和智能算法實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)潛在故障。

全天候工作能力：具備7×24小時(shí)無(wú)人化巡檢能力，顯著提升夜間運(yùn)維響應(yīng)速度，消除人工巡檢盲區(qū)。

數(shù)據(jù)智能決策支持：基于多維度實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集，結(jié)合大數(shù)據(jù)分析及機(jī)器學(xué)習(xí)算法，實(shí)現(xiàn)機(jī)房運(yùn)維策略的動(dòng)態(tài)優(yōu)化與精準(zhǔn)化管理。

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在此背景下，智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)正逐漸成為地下管廊運(yùn)維的重要技術(shù)解決方案。這類機(jī)器人具備環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)、作業(yè)持續(xù)性高等特點(diǎn)，能夠高效完成高頻次巡檢任務(wù)。通過(guò)搭載多模態(tài)傳感器，機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)對(duì)管廊環(huán)境參數(shù)、設(shè)備狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，并運(yùn)用智能算法進(jìn)行異常檢測(cè)與預(yù)警。這種智能化運(yùn)維方式不僅顯著提升了巡檢效率和質(zhì)量，更從根本上降低了人工巡檢的安全風(fēng)險(xiǎn)，為城市地下基礎(chǔ)設(shè)施的安全運(yùn)行提供了可靠保障。

在智能巡檢機(jī)器人技術(shù)發(fā)展中，聯(lián)動(dòng)控制與AI視覺(jué)識(shí)別技術(shù)的融合應(yīng)用具有關(guān)鍵意義。聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)依托智能算法和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交互，能夠?qū)崿F(xiàn)多機(jī)器人協(xié)同作業(yè)與精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)控制，顯著提升巡檢過(guò)程的協(xié)調(diào)性和穩(wěn)定性。與此同時(shí)，基于深度學(xué)習(xí)的AI視覺(jué)識(shí)別技術(shù)通過(guò)計(jì)算機(jī)視覺(jué)分析，可實(shí)現(xiàn)對(duì)管廊環(huán)境、設(shè)備狀態(tài)及安全隱患的高精度識(shí)別與智能診斷。這兩項(xiàng)技術(shù)的深度集成，不僅大幅提升了巡檢機(jī)器人的自主化水平和作業(yè)效率，還增強(qiáng)了系統(tǒng)對(duì)復(fù)雜工況和突發(fā)事件的快速響應(yīng)能力。通過(guò)智能化聯(lián)動(dòng)控制與實(shí)時(shí)視覺(jué)分析的協(xié)同作用，地下管廊的安全監(jiān)測(cè)與運(yùn)維管理得以向更高效、更可靠的方向發(fā)展，為智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施的智能化運(yùn)維提供了強(qiáng)有力的技術(shù)支撐。

智易時(shí)代產(chǎn)品推薦：

智易時(shí)代掛軌式智能巡檢機(jī)器人是具備自主行走、自主定位、自主充電等功能的全自動(dòng)化智能產(chǎn)品，可協(xié)助完成場(chǎng)景內(nèi)所需的各類日常巡檢。機(jī)器人系統(tǒng)包括機(jī)器人、驅(qū)動(dòng)單元、供電單元、通訊單元、軌道單元，機(jī)器人攜帶可見光攝像機(jī)、紅外熱成像儀、環(huán)境監(jiān)測(cè)傳感器、氣體監(jiān)測(cè)傳感器等模塊，精準(zhǔn)收集測(cè)量現(xiàn)場(chǎng)各類信息。后臺(tái)系統(tǒng)包括巡檢任務(wù)管理模塊、存儲(chǔ)模塊、圖像處理模塊、圖像顯示模塊、查詢模塊和報(bào)警模塊。巡檢機(jī)器人的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)由機(jī)器人上的大容量鋰電池組提供，通過(guò)部署在輸煤區(qū)域中的分布式充電樁實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電。

設(shè)備核心技術(shù)：

1.智能路徑全局導(dǎo)航技術(shù)

掛軌巡檢機(jī)器人采用智能路徑全局導(dǎo)航技術(shù)，能夠根據(jù)生產(chǎn)裝置平面圖自動(dòng)規(guī)劃巡檢路線。在巡檢過(guò)程中，機(jī)器人通過(guò)激光雷達(dá)等傳感器實(shí)時(shí)判斷距離，通過(guò)伺服控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位與靈活避障。

2.AI智能視頻分析技術(shù)

掛軌巡檢機(jī)器人搭載了AI智能視頻分析系統(tǒng)，能夠?qū)Σ杉降膱D像數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理與分析。通過(guò)深度學(xué)習(xí)算法，機(jī)器人能夠精準(zhǔn)識(shí)別儀表讀數(shù)、液體泄漏等異常現(xiàn)象，并自動(dòng)觸發(fā)報(bào)警機(jī)制。同時(shí)，系統(tǒng)還支持對(duì)歷史數(shù)據(jù)的深度挖掘與分析，為生產(chǎn)決策提供科學(xué)依據(jù)。

3.聲學(xué)成像分析技術(shù)

聲學(xué)成像分析技術(shù)是掛軌巡檢機(jī)器人的另一大亮點(diǎn)。該技術(shù)利用聲波信號(hào)的空間分布特性生成可視圖像，能夠精準(zhǔn)定位設(shè)備異響、氣體泄漏等聲源位置。聲學(xué)成像儀具有非接觸式檢測(cè)、高分辨率成像、實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)等特點(diǎn)，為工業(yè)巡檢提供了全新的技術(shù)手段。

智能巡檢機(jī)器人的應(yīng)用為地下管廊運(yùn)維帶來(lái)了革命性變革。通過(guò)融合AI視覺(jué)識(shí)別、多機(jī)聯(lián)動(dòng)控制等先進(jìn)技術(shù)，顯著提升了巡檢效率和安全性。隨著技術(shù)的持續(xù)發(fā)展，智能巡檢系統(tǒng)將推動(dòng)地下管廊運(yùn)維向全面智能化邁進(jìn)，為智慧城市建設(shè)提供重要支撐。未來(lái)，我們將繼續(xù)挖掘智能巡檢機(jī)器人核心技術(shù)，為城市基礎(chǔ)設(shè)施管理注入新動(dòng)能。

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日前，山東高密一化工廠生產(chǎn)車間突發(fā)劇烈爆炸，爆炸中心升起黃黑色蘑菇云，濃煙遮蔽天空，同時(shí)事故造成多人傷亡。從這起化工廠爆炸事故可見，化工行業(yè)對(duì)高危環(huán)境的智能化安全巡檢需求迫切。智易時(shí)代針對(duì)此類場(chǎng)景研發(fā)的智能巡檢機(jī)器人系列產(chǎn)品，通過(guò)多形態(tài)設(shè)備與智慧平臺(tái)協(xié)同，可有效提升風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警能力。

傳統(tǒng)巡檢之困：用科技破解安全難題

化工園區(qū)遍布高溫高壓設(shè)備、易燃易爆介質(zhì)及有毒有害氣體，傳統(tǒng)人工巡檢模式長(zhǎng)期面臨三大桎梏：人員暴露高危環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)高，夜間、惡劣天氣等特殊時(shí)段的監(jiān)測(cè)存在真空期，肉眼識(shí)別設(shè)備異常、氣體泄漏的精準(zhǔn)度不足。智易時(shí)代深耕監(jiān)測(cè)領(lǐng)域十余年，依托300+行業(yè)場(chǎng)景數(shù)據(jù)積累，推出覆蓋”地面巡檢-立體監(jiān)測(cè)-應(yīng)急處理”的全棧式機(jī)器人解決方案，將事故預(yù)防從被動(dòng)響應(yīng)轉(zhuǎn)向主動(dòng)防御。

硬核技術(shù)矩陣：構(gòu)建智慧園區(qū)生態(tài)

智易時(shí)代以”感知-決策-執(zhí)行”技術(shù)閉環(huán)為核心，打造智慧園區(qū)新模式。

1.掛軌式防爆巡檢機(jī)器人

掛軌式防爆智能巡檢機(jī)器人，是針對(duì)防爆場(chǎng)景研發(fā)的、具備自主行走、自主定位、自主充電等功能的全自動(dòng)化智能產(chǎn)品，可協(xié)助完成場(chǎng)景內(nèi)所需的各類日常巡檢。

適用于管道密集區(qū)、高空裝置等固定路線場(chǎng)景，搭載多光譜攝像頭和氣體傳感器，可24小時(shí)監(jiān)測(cè)設(shè)備溫度異常、氣體泄漏等隱患。防爆設(shè)計(jì)符合化工場(chǎng)景需求，實(shí)時(shí)回傳數(shù)據(jù)至中控平臺(tái)。

2.四足仿生智能巡檢機(jī)器狗

四足仿生智能巡檢機(jī)器狗是一款集成了先進(jìn)人工智能技術(shù)的自動(dòng)化巡檢設(shè)備，采用仿生關(guān)節(jié)與輕量化金屬框架，突破地形限制，可攀爬樓梯、穿越復(fù)雜管廊，配備3D激光雷達(dá)與熱成像儀，精準(zhǔn)識(shí)別閥門滲漏、結(jié)構(gòu)變形等問(wèn)題，可完成各種復(fù)雜環(huán)境下的巡檢與監(jiān)測(cè)任務(wù)。同時(shí)，在爆炸事故后的高危廢墟搜救中可替代人工進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域。

3.防爆巡檢輪式機(jī)器人

防爆巡檢輪式機(jī)器人是一款專為危險(xiǎn)環(huán)境設(shè)計(jì)的智能巡檢設(shè)備，集成了高精度傳感、自主導(dǎo)航、實(shí)時(shí)通信與數(shù)據(jù)分析功能，可替代人工完成復(fù)雜場(chǎng)景下的設(shè)備監(jiān)測(cè)、隱患預(yù)警及應(yīng)急響應(yīng)任務(wù)。其核心設(shè)計(jì)理念是“安全+智能”，通過(guò)AI視覺(jué)算法自動(dòng)識(shí)別跑冒滴漏、儀表讀數(shù)異常等130余類故障，檢測(cè)效率較人工提升4倍，適用于石油儲(chǔ)罐區(qū)、天然氣管道、化工園區(qū)、煤礦巷道等高風(fēng)險(xiǎn)場(chǎng)景。

4.智能巡檢無(wú)人機(jī)

智能巡檢無(wú)人機(jī)集成多光譜成像、氣體傳感矩陣與5G實(shí)時(shí)傳輸技術(shù)，構(gòu)建起”空-地-云”三位一體監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)。該系統(tǒng)可穿透霧霾精準(zhǔn)鎖定PM2.5擴(kuò)散路徑，捕捉揮發(fā)性有機(jī)物逃逸軌跡，在石化園區(qū)形成立體化氣體泄漏預(yù)警屏障。通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)算法對(duì)污染遷移進(jìn)行動(dòng)態(tài)建模，為應(yīng)急響應(yīng)提供分鐘級(jí)決策支持，開創(chuàng)環(huán)境監(jiān)測(cè)從平面布點(diǎn)到立體感知的新紀(jì)元。

5.智慧平臺(tái)

智慧平臺(tái)支持整合多類型機(jī)器人數(shù)據(jù)流，構(gòu)建廠區(qū)數(shù)字孿生模型。通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)分析歷史數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè)（如設(shè)備疲勞壽命預(yù)警）、AI智能分析（識(shí)別儀表、缺陷、異常）、智能調(diào)度（自動(dòng)規(guī)劃巡檢路徑）與應(yīng)急聯(lián)動(dòng)（泄漏報(bào)警自動(dòng)啟動(dòng)排風(fēng)系統(tǒng)）。

該平臺(tái)通過(guò)自主導(dǎo)航、實(shí)時(shí)監(jiān)控、自動(dòng)報(bào)警和數(shù)據(jù)分析，顯著提升巡檢效率與質(zhì)量，保障人員安全，并推動(dòng)設(shè)備管理向數(shù)字化、智能化、預(yù)測(cè)性維護(hù)轉(zhuǎn)型。

高密化工廠事故凸顯傳統(tǒng)巡檢的局限性，智易時(shí)代以掛軌機(jī)器人保障防爆場(chǎng)景精準(zhǔn)監(jiān)測(cè)、四足機(jī)器狗突破復(fù)雜地形限制、輪式機(jī)器人覆蓋廣域設(shè)施、無(wú)人機(jī)全面掌握天空領(lǐng)域，輔以智慧平臺(tái)實(shí)現(xiàn)多級(jí)聯(lián)動(dòng)，為化工安全提供“端-邊-云”一體化解決方案，從源頭降低安全風(fēng)險(xiǎn)。

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項(xiàng) 目 概 述

01/項(xiàng)目背景

高爐風(fēng)口作為煉鐵核心部件，長(zhǎng)期承受高溫、高粉塵等工況，傳統(tǒng)人工巡檢存在安全隱患大、效率低等問(wèn)題。隨著鋼鐵行業(yè)智能化轉(zhuǎn)型加速，高爐風(fēng)口智能防爆巡檢機(jī)器人成為保障生產(chǎn)安全、優(yōu)化工藝參數(shù)、降低運(yùn)維成本的重要技術(shù)手段。

02/建設(shè)目標(biāo)

部署智能巡檢系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)風(fēng)口數(shù)字化管理，每2小時(shí)完成26個(gè)風(fēng)口循環(huán)檢測(cè)，實(shí)時(shí)上傳溫度、噴煤、洇水等數(shù)據(jù)及圖像，自動(dòng)返回充電。作業(yè)涵蓋吹管測(cè)溫、漏煤檢測(cè)、洇水監(jiān)測(cè)等功能，通過(guò)數(shù)據(jù)分析生成報(bào)表，降低人工風(fēng)險(xiǎn)，提升智能化水平。

安全目標(biāo)：替代人工進(jìn)入高危區(qū)域，實(shí)現(xiàn)“零接觸”巡檢。

效率目標(biāo)：巡檢效率提升6倍，數(shù)據(jù)采集密度增加10倍。

經(jīng)濟(jì)目標(biāo)：替代高危崗位，可減少高爐風(fēng)口區(qū)域配管及運(yùn)維人員，風(fēng)口壽命延長(zhǎng)，高爐年減少非計(jì)劃休風(fēng)時(shí)間。

技術(shù)目標(biāo)：構(gòu)建風(fēng)口數(shù)字孿生體，為智能煉鐵提供關(guān)鍵數(shù)據(jù)支撐，推動(dòng)操作模式從”經(jīng)驗(yàn)驅(qū)動(dòng)”向”數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)”轉(zhuǎn)型，故障預(yù)警準(zhǔn)確率≥95%。

03/建設(shè)內(nèi)容

系統(tǒng)由防爆巡檢機(jī)器人、充電房、通信系統(tǒng)、上位機(jī)平臺(tái)構(gòu)成。部署3-4個(gè)AP建立無(wú)線覆蓋，機(jī)器人通過(guò)無(wú)線傳輸數(shù)據(jù)。充電房設(shè)于安全區(qū)域，支持自動(dòng)回充。

建 設(shè) 方 案

01/方案概述

防爆機(jī)器人配備激光雷達(dá)、雙光譜云臺(tái)（含熱成像）、環(huán)境監(jiān)測(cè)等模塊，具備防爆隔熱特性。應(yīng)用激光SLAM導(dǎo)航和AI圖像分析技術(shù)，實(shí)現(xiàn)溫度場(chǎng)監(jiān)測(cè)、缺陷識(shí)別、氣體檢測(cè)等核心功能。

自主導(dǎo)航與精準(zhǔn)定位：采用激光SLAM、IMU、里程計(jì)融合定位技術(shù)，實(shí)現(xiàn)在高爐風(fēng)口平臺(tái)狹窄空間內(nèi)的厘米級(jí)路徑規(guī)劃。

智能避障：搭載多維超聲波傳感器結(jié)合激光傳感器實(shí)現(xiàn)多角度障礙物檢查，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜鋼結(jié)構(gòu)環(huán)境種自主避障。

多維度狀態(tài)感知：集成紅外熱成像儀（監(jiān)測(cè)風(fēng)口表面溫度場(chǎng)分布）、高清工業(yè)相機(jī)（捕捉洇水、裂紋、噴煤粉等可見缺陷）、氣體傳感器（檢測(cè)CO泄漏）等多源傳感器。

實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)分析與預(yù)警：通過(guò)邊緣計(jì)算設(shè)備實(shí)現(xiàn)溫度異常閾值判定、圖像缺陷識(shí)別（基于深度學(xué)習(xí)模型），將處理結(jié)果實(shí)時(shí)傳輸至中控系統(tǒng)。

自主充電與持久續(xù)航：配備快充電池組與自動(dòng)對(duì)接無(wú)線充電樁，單次充電可滿足8小時(shí)連續(xù)工作，并且機(jī)器人自身實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)電量，可根據(jù)設(shè)定充電電量自主返回充電房充電，滿足全天候巡檢需求。

智能語(yǔ)音控制：通過(guò)指定喚醒詞可與機(jī)器人互動(dòng)，并指定臨時(shí)巡檢任務(wù)。

02/系統(tǒng)組成

?機(jī)器人本體?

集成激光雷達(dá)、雙光譜云臺(tái)、環(huán)境傳感器等設(shè)備，具備防爆資質(zhì)。采用AI圖像分析技術(shù)實(shí)現(xiàn)安全隱患全面監(jiān)測(cè)。

?充電單元?

配備碳酸鐵鋰電池和防爆無(wú)線充電樁，支持二維碼精準(zhǔn)定位（±2cm），含防撞保護(hù)裝置。電量低于閾值自動(dòng)返充，支持交流220V輸入。

?通信網(wǎng)絡(luò)?

通過(guò)AP組建無(wú)線局域網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)巡檢數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)回傳。

03/系統(tǒng)功能

具備視頻監(jiān)控、紅外測(cè)溫（含熱力圖分析）、環(huán)境監(jiān)測(cè)（溫濕度/CO）、語(yǔ)音對(duì)講、自動(dòng)巡檢（全面巡檢、例行巡檢、專項(xiàng)巡檢、特殊巡檢、自定義巡檢及人工控制巡檢等6種模式）、人工遙控檢查、巡檢報(bào)告生成（支持歷史數(shù)據(jù)回溯）、智能告警（巡檢對(duì)象告警、環(huán)境告警、系統(tǒng)告警、綜合告警等）、機(jī)器人自檢、自主避障等功能。

工作模式：預(yù)設(shè)2小時(shí)全風(fēng)口循環(huán)檢測(cè)，異常時(shí)可人工介入指定點(diǎn)位復(fù)查，任務(wù)完成后自動(dòng)續(xù)檢。

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近年來(lái)，中國(guó)環(huán)保產(chǎn)業(yè)迎來(lái)了政策密集期。”十四五”規(guī)劃明確提出要”加快發(fā)展方式綠色轉(zhuǎn)型”，到2025年，生態(tài)環(huán)境持續(xù)改善，主要污染物排放總量持續(xù)下降。在此背景下，環(huán)保監(jiān)測(cè)與巡檢需求呈現(xiàn)爆發(fā)式增長(zhǎng)。2023年發(fā)布的《關(guān)于推進(jìn)生態(tài)環(huán)境監(jiān)測(cè)體系與監(jiān)測(cè)能力現(xiàn)代化的若干意見》特別強(qiáng)調(diào)要“推動(dòng)監(jiān)測(cè)手段智能化轉(zhuǎn)型，加大無(wú)人機(jī)、機(jī)器人、傳感器等新技術(shù)應(yīng)用”。政策紅利的持續(xù)釋放，為智能巡檢機(jī)器人市場(chǎng)創(chuàng)造了廣闊空間。

據(jù)中國(guó)環(huán)境保護(hù)產(chǎn)業(yè)協(xié)會(huì)數(shù)據(jù)，2022年我國(guó)環(huán)保設(shè)備市場(chǎng)規(guī)模已達(dá)1.2萬(wàn)億元，其中智能監(jiān)測(cè)設(shè)備占比逐年提升，預(yù)計(jì)到2025年，環(huán)保巡檢機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將突破80億元，年復(fù)合增長(zhǎng)率超過(guò)25%。

二、環(huán)保巡檢技術(shù)演進(jìn)：從人工到智能的跨越

1.?傳統(tǒng)巡檢方式的局限性

人力成本高：一個(gè)中型化工園區(qū)年巡檢人力成本可達(dá)百萬(wàn)元

安全風(fēng)險(xiǎn)大：涉及有毒有害、高溫高壓等危險(xiǎn)環(huán)境

數(shù)據(jù)不連續(xù)：人工記錄易出錯(cuò)，難以形成完整數(shù)據(jù)庫(kù)

響應(yīng)速度慢：發(fā)現(xiàn)問(wèn)題到處置存在時(shí)間延遲

2.?智能巡檢機(jī)器人的技術(shù)優(yōu)勢(shì)

多傳感器融合：集成氣體檢測(cè)、溫濕度傳感、視覺(jué)識(shí)別等多種監(jiān)測(cè)手段

自主導(dǎo)航：SLAM技術(shù)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境下的路徑規(guī)劃與避障

邊緣計(jì)算：本地化數(shù)據(jù)處理，降低傳輸延遲

AI分析：基于深度學(xué)習(xí)的異常檢測(cè)與預(yù)警模型

5G傳輸：高清視頻實(shí)時(shí)回傳，支持遠(yuǎn)程專家會(huì)診

三、環(huán)保細(xì)分領(lǐng)域應(yīng)用場(chǎng)景解析

1.大氣環(huán)境監(jiān)測(cè)

工業(yè)園區(qū)VOCs無(wú)組織排放巡查

施工揚(yáng)塵實(shí)時(shí)監(jiān)控與溯源

惡臭氣體網(wǎng)格化監(jiān)測(cè)

2.水環(huán)境治理

河道排污口智能識(shí)別

污水處理廠設(shè)施運(yùn)行狀態(tài)檢查

黑臭水體長(zhǎng)效監(jiān)管

3.固廢管理

垃圾填埋場(chǎng)滲濾液泄漏檢測(cè)

危廢倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)規(guī)范核查

垃圾分類設(shè)施運(yùn)行評(píng)估

4.生態(tài)保護(hù)

自然保護(hù)區(qū)盜采盜伐巡查

生態(tài)紅線區(qū)違規(guī)建設(shè)監(jiān)控

生物多樣性智能觀測(cè)

四、智易時(shí)代智能巡檢解決方案

智易時(shí)代在機(jī)器人智能巡檢領(lǐng)域研發(fā)出多款巡檢機(jī)器人設(shè)備，可滿足多行業(yè)巡檢場(chǎng)景要求，包含防爆巡檢輪式機(jī)器人、防爆智能巡檢機(jī)器人、掛軌式防爆巡檢機(jī)器人等。

1.防爆巡檢輪式機(jī)器人

智易時(shí)代防爆巡檢輪式機(jī)器人是一款專為危險(xiǎn)環(huán)境設(shè)計(jì)的智能巡檢設(shè)備，集成了高精度傳感、自主導(dǎo)航、實(shí)時(shí)通信與數(shù)據(jù)分析功能，可替代人工完成復(fù)雜場(chǎng)景下的設(shè)備監(jiān)測(cè)、隱患預(yù)警及應(yīng)急響應(yīng)任務(wù)。其核心設(shè)計(jì)理念是“安全+智能”，適用于石油儲(chǔ)罐區(qū)、天然氣管道、化工園區(qū)、煤礦巷道等高風(fēng)險(xiǎn)場(chǎng)景。

2.防爆智能巡檢機(jī)器人

野外防爆智能巡檢機(jī)器人集成氧氣監(jiān)測(cè)傳感器、硫化氫監(jiān)測(cè)傳感器、可燃?xì)怏w監(jiān)測(cè)傳感器、監(jiān)控視頻、鹵光燈、防爆箱體、液壓升降支架等模塊，采用太陽(yáng)能、風(fēng)動(dòng)能和發(fā)電機(jī)多種方式結(jié)合供電，降低能耗同時(shí)保證電力供應(yīng)在任何場(chǎng)所均能穩(wěn)定運(yùn)行。同時(shí)結(jié)合5G傳輸通訊技術(shù)，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)、報(bào)警管理、統(tǒng)計(jì)分析、設(shè)備管理、視頻監(jiān)控監(jiān)測(cè)采集等功能，并將監(jiān)測(cè)信息匯集到云平臺(tái)、手機(jī)app，進(jìn)行遠(yuǎn)程分析、查看。

3.掛軌式防爆巡檢機(jī)器人

掛軌式防爆智能巡檢機(jī)器人，是針對(duì)防爆場(chǎng)景研發(fā)的、具備自主行走、自主定位、自主充電等功能的全自動(dòng)化智能產(chǎn)品，可協(xié)助完成場(chǎng)景內(nèi)所需的各類日常巡檢。機(jī)器人系統(tǒng)包括機(jī)器人、驅(qū)動(dòng)單元、供電單元、通訊單元、軌道單元，機(jī)器人攜帶可見光攝像機(jī)、紅外熱成像儀、環(huán)境監(jiān)測(cè)傳感器、氣體監(jiān)測(cè)傳感器等模塊，精準(zhǔn)收集測(cè)量現(xiàn)場(chǎng)各類信息。后臺(tái)系統(tǒng)包括巡檢任務(wù)管理模塊、存儲(chǔ)模塊、圖像處理模塊、圖像顯示模塊、查詢模塊和報(bào)警模塊。巡檢機(jī)器人的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)由機(jī)器人上的大容量鋰電池組提供，通過(guò)部署在輸煤區(qū)域中的分布式充電樁實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電。

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